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現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，在閱歷了從仿照到數(shù)字化的改動后，其內部數(shù)字控制環(huán)現(xiàn)已無處不在，比如換相、電流、速度和方位控制等;其完結首要通過新式功率半導體器件，像高功用DSP加FPGA、甚至伺服專用模塊也粗茶淡飯。且新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法也日新月異，國際廠商的伺服產(chǎn)品大約每5年亦會更新?lián)Q代——言而總歸，產(chǎn)品生命周期越來越短，改動越來越快。總結國內外伺服廠家的技術道路和產(chǎn)品道路，聯(lián)絡商場需求的改動，可以看到以下一些伺服電機系統(tǒng)的最新打開趨勢：

高效率化

雖然高效化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開課題，但是仍需求繼續(xù)加強。首要包括電機本身的高效率：比如永磁材料功用的改進和非常好的磁鐵設備結構計劃;也包括驅動系統(tǒng)的高效率化：包括逆變器驅動電路的優(yōu)化，加減速運動的優(yōu)化，再生制動和能量反響以及非常好的冷卻方法等。

直接驅動

直接驅動包括選用盤式電機的轉臺伺服驅動和選用直線電機的線性伺服驅動，由于消除了基地機械傳動設備的傳遞過失，然后完結了高速化和高定位精度。而直線電機簡略改動形狀的特征可以使選用線性直線組織的各種設備完結小型化和輕量化。

高速、高精、高功用化

選用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無齒槽效應的高功用旋轉電機、直線電機，以及運用自習氣、人工智能等各種現(xiàn)代控制戰(zhàn)略，不斷將伺服系統(tǒng)的基礎方針進步。

一體化和集成化

電動機、反響、控制、驅動、通訊的縱向一體化成為當時小功率伺服系統(tǒng)的一個打開方向。有時我們稱這種集成了驅動和通訊的電機叫智能化電機，有時我們把集成了運動控制和通訊的驅動器叫智能化伺服驅動器。電機、驅動和控制的集成使三者從計劃、制造到運轉、維護都更緊密地融為一體。但是這種方法面臨更大的技術應戰(zhàn)和工程師運用習氣的應戰(zhàn)，因此很難成為干流，在悉數(shù)伺服商場中是一個很小的有特征的部分。

通用化

通用型驅動器配備有很多的參數(shù)和豐盛的菜單功用，便于用戶在不改動硬件配備的條件下，方便地設置成V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種作業(yè)方法，適用于各種場合，可以驅動不一樣類型的電機，比如異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機，也可以習氣不一樣的傳感器類型甚至無方位傳感器?？梢赃\用電機本身配備的反響構成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，也可以通過接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

智能化

現(xiàn)代交流伺服驅動器都具有參數(shù)回想、毛病自確診和分析功用，絕大多數(shù)進口驅動器都具有負載慣量測定和自動增益調整功用，有的可以自動辨識電機的參數(shù)，自動測定編碼器零位，有些則能自動進行振動遏止。將電子齒輪、電子凸輪、同步盯梢、插補運動等控制功用和驅動聯(lián)絡在一起，關于伺服用戶來說，則提供了非常